重力式货架又叫自重力货架，属于重型货架，是由托盘式货架演变而来的，适用于少品种大批量同类货物的存储，空间利用率极高，重力式货架深度及层数可按需要而定。它的特点主要表现在以下方面：
1、货物由高的一端存入，滑至低端，从低端取出。货物滑动过程中，滑道上设置有阻尼器，控制货物滑行速度保持在安全范围内。滑道出货一端设置有分离器，搬运机械可顺利取出第一板位置的货物。
2、货物遵循先进先出顺序。货架具有存储密度高，且具有柔性配合功能。
3、适用于以托盘为载体的存储作业，货物堆栈整齐，为大件重物的存储提供了较好的解决方案，仓储空间利用率在75%以上，而且只需要一个进出货通道;
4、重力式货架非常环保，全部采用无动力形式，无能耗，噪音低，安全可靠，可满负荷运作。在货架的组与组之间没有作业通道，从而增加了60%的空间利用率，提高了仓储的容积率;托盘操作遵循先进先出的原则;自动储存回转;储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量
货架优点：重力式货架的空间使用率很高，非常适用于规格统一、批量大的货物。由于进、出货分别位于货架两侧，故可作为车间内生产线不间断物料供给之用，也可作为配送中心出货暂存以及叉车或堆垛机的补货系统。
技术难点及缺点：重力式货架利用辊道运输托盘，对辊子有较高的同心度要求，且对托盘质量要求较高，最好选用硬木材质托盘，其次是塑料托盘，否则容易发生托盘卡住难以滑动的局面;且为保证托盘受控滑动，需要安装阻尼装置、缓冲装置以及出货分离装置，因此造价较高，后期维护成本也比较高。
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